Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- documents:de4000:de4000install [2022/01/25 13:32]
twebster [10.1 ]
+++ documents:de4000:de4000install [2022/01/25 15:10] (current)
twebster [8.2 Default 32-bit registers]
@@ Line 1082: / Line 1082: @@
 |  40319  |  40320  |  T5:IN32  |
-^  PID1  ^^^
+^  PID1  ^^^  ^  PID2  ^^^
+^  Register  ^  Description  ^  Note  ^  ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
+|  40400:\\ 40401  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  | ::: |  40430:\\ 40431  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40402:\\ 40403  |  P-Factor  |    | ::: |  40432:\\ 40433  |  P-Factor  |    |
+|  40404:\\ 40405  |  I-Factor  |    | ::: |  40434:\\ 40435  |  I-Factor  |    |
+|  40406:\\ 40407  |  D-Factor   |    | ::: |  40436:\\ 40437  |  D-Factor   |    |
+|  40408:\\ 40409  |  Max Limit  |    | ::: |  40438:\\ 40439  |  Max Limit  |    |
+|  40410:\\ 40411  |  Min Limit  |    | ::: |  40440:\\ 40441  |  Min Limit  |    |
+|  40412:\\ 40413  |  Input\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40442:\\ 40443  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40414:\\ 40415  |  Input\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40444:\\ 40445  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40416:\\ 40417  |  Output\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40446:\\ 40447  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40418:\\ 40419  |  Output\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40448:\\ 40449  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40420:\\ 40421  |  Deadband  |    | ::: |  40450:\\ 40451  |  Deadband  |    |
+|  40422:\\ 40423  |  Setpoint  |    | ::: |  40452:\\ 40453  |  Setpoint  |    |
+^  PID3  ^^^  ^  PID4  ^^^
+^  Register  ^  Description  ^  Note  ^  ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
+|  40460:\\ 40461  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  | ::: |  40490:\\ 40491  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40462:\\ 40463  |  P-Factor  |    | ::: |  40492:\\ 40493  |  P-Factor  |    |
+|  40464:\\ 40465  |  I-Factor  |    | ::: |  40494:\\ 40495  |  I-Factor  |    |
+|  40466:\\ 40467  |  D-Factor   |    | ::: |  40496:\\ 40497  |  D-Factor   |    |
+|  40468:\\ 40469  |  Max Limit  |    | ::: |  40498:\\ 40499  |  Max Limit  |    |
+|  40470:\\ 40471  |  Min Limit  |    | ::: |  40500:\\ 40501  |  Min Limit  |    |
+|  40472:\\ 40473  |  Input\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40502:\\ 40503  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40474:\\ 40475  |  Input\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40504:\\ 40505  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40476:\\ 40477  |  Output\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40506:\\ 40507  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40478:\\ 40479  |  Output\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40508:\\ 40509  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40480:\\ 40481  |  Deadband  |    | ::: |  40510:\\ 40511  |  Deadband  |    |
+|  40482:\\ 40483  |  Setpoint  |    | ::: |  40512:\\ 40513  |  Setpoint  |    |
+^  PID5  ^^^  ^  PID6  ^^^
+^  Register  ^  Description  ^  Note  ^  ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
+|  40520:\\ 40521  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  | ::: |  40550:\\ 40551  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40522:\\ 40523  |  P-Factor  |    | ::: |  40552:\\ 40553  |  P-Factor  |    |
+|  40524:\\ 40525  |  I-Factor  |    | ::: |  40554:\\ 40555  |  I-Factor  |    |
+|  40526:\\ 40527  |  D-Factor   |    | ::: |  40556:\\ 40557  |  D-Factor   |    |
+|  40528:\\ 40529  |  Max Limit  |    | ::: |  40558:\\ 40559  |  Max Limit  |    |
+|  40530:\\ 40531  |  Min Limit  |    | ::: |  40560:\\ 40561  |  Min Limit  |    |
+|  40532:\\ 40533  |  Input\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40562:\\ 40563  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40534:\\ 40535  |  Input\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40564:\\ 40565  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40536:\\ 40537  |  Output\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40566:\\ 40567  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40538:\\ 40539  |  Output\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40568:\\ 40569  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40540:\\ 40541  |  Deadband  |    | ::: |  40570:\\ 40571  |  Deadband  |    |
+|  40542:\\ 40543  |  Setpoint  |    | ::: |  40572:\\ 40573  |  Setpoint  |    |
+^  PID7  ^^^  ^  PID8  ^^^
+^  Register  ^  Description  ^  Note  ^  ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
+|  40580:\\ 40581  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  | ::: |  40610:\\ 40611  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40582:\\ 40583  |  P-Factor  |    | ::: |  40612:\\ 40613  |  P-Factor  |    |
+|  40584:\\ 40585  |  I-Factor  |    | ::: |  40614:\\ 40615  |  I-Factor  |    |
+|  40586:\\ 40587  |  D-Factor   |    | ::: |  40616:\\ 40617  |  D-Factor   |    |
+|  40588:\\ 40589  |  Max Limit  |    | ::: |  40618:\\ 40619  |  Max Limit  |    |
+|  40590:\\ 40591  |  Min Limit  |    | ::: |  40620:\\ 40621  |  Min Limit  |    |
+|  40592:\\ 40593  |  Input\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40622:\\ 40623  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40594:\\ 40595  |  Input\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40624:\\ 40625  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40596:\\ 40597  |  Output\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40626:\\ 40627  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40598:\\ 40599  |  Output\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40628:\\ 40629  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40600:\\ 40601  |  Deadband  |    | ::: |  40630:\\ 40631  |  Deadband  |    |
+|  40602:\\ 40603  |  Setpoint  |    | ::: |  40632:\\ 40633  |  Setpoint  |    |
+^  PID9  ^^^  ^  PID10  ^^^
+^  Register  ^  Description  ^  Note  ^  ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
+|  40640:\\ 40641  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  | ::: |  40670:\\ 40671  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40642:\\ 40643  |  P-Factor  |    | ::: |  40672:\\ 40673  |  P-Factor  |    |
+|  40644:\\ 40645  |  I-Factor  |    | ::: |  40674:\\ 40675  |  I-Factor  |    |
+|  40646:\\ 40647  |  D-Factor   |    | ::: |  40676:\\ 40677  |  D-Factor   |    |
+|  40648:\\ 40649  |  Max Limit  |    | ::: |  40678:\\ 40679  |  Max Limit  |    |
+|  40650:\\ 40651  |  Min Limit  |    | ::: |  40680:\\ 40681  |  Min Limit  |    |
+|  40652:\\ 40653  |  Input\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40682:\\ 40683  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40654:\\ 40655  |  Input\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40684:\\ 40685  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40656:\\ 40657  |  Output\\ Terminal  |  1-5  | ::: |  40686:\\ 40687  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40658:\\ 40659  |  Output\\ Channel  |  1-32  | ::: |  40688:\\ 40689  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40660:\\ 40661  |  Deadband  |    | ::: |  40690:\\ 40691  |  Deadband  |    |
+|  40662:\\ 40663  |  Setpoint  |    | ::: |  40692:\\ 40693  |  Setpoint  |    |
+^  Key Command Registers  ^^
+|  Register  |  Note  |
+|  40700  |  Main Key Command Register\\ Write 1 for Star\\ Write 2 for Reset\\ Write 3 for Stop\\ Write 4 for Cancel Timers  |
+|  40701  |  Start Key Command\\ (Write any value to start)  |
+|  40702  |  Reset Key Command\\ (Write any value to reset)  |
+|  40703  |  Stop Key Command\\ (Write any value to stop)  |
+|  40704  |  Cancel Timers Key Command\\ (Write any value to Cancel Timers)  |
+|  Key Commands are 16-Bit Registers  ||
+^  Global/Control  ^^^
 ^  Register  ^  Description  ^  Note  ^
-|  40400:\\ 40401  |  Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
+|  40800:\\ 40801  |  Input #1\\ Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
-|  40402:\\ 40403  |  P-Factor  |    |
+|  40802:\\ 40803  |  Input #2\\ Enable  |  0=Disable\\ 1=Enable  |
-|  40404:\\ 40405  |  I-Factor  |    |
+|  40804:\\ 40805  |  Input #1\\ 0% Output  |    |
-|  40406:\\ 40407  |  D-Factor   |    |
+|  40806:\\ 40807  |  Input #1\\ 100% Output  |    |
-|  40408:\\ 40409  |  Max Limit  |    |
+|  40808:\\ 40809  |  Input #2\\ 0% Output  |    |
-|  40410:\\ 40411  |  Min Limit  |    |
+|  40810:\\ 40811  |  Input #2\\ 100% Output  |    |
-|  40412:\\ 40413  |  Input\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40812:\\ 40813  |  Input #1\\ Linear/PID  |  0=Linear\\ 1=PID  |
-|  40414:\\ 40415  |  Input\\ Channel  |  1-32  |
+|  40814:\\ 40815  |  Input #2\\ Linear/PID  |  0=Linear\\ 1=PID  |
-|  40416:\\ 40417  |  Output\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40816:\\ 40817  |  Input #1\\ Terminal  |  1-5  |
-|  40418:\\ 40419  |  Output\\ Channel  |  1-32  |
+|  40818:\\ 40819  |  Input #1\\ Channel  |  1-32  |
-|  40420:\\ 40421  |  Deadband  |    |
+|  40820:\\ 40821  |  Input #2\\ Terminal  |  1-5  |
-|  40422:\\ 40423  |  Setpoint  |    |
+|  40822:\\ 40823  |  Input #2\\ Channel  |  1-32  |
+|  40824:\\ 40825  |  Output #1\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40826:\\ 40827  |  Output #1\\ Channel  |  1-4  |
+|  40828:\\ 40829  |  Output #2\\ Terminal  |  1-5  |
+|  40830:\\ 40831  |  Output #2\\ Channel  |  1-4  |
+|  40832:\\ 40833  |  Output #1\\ Low  |    |
+|  40834:\\ 40835  |  Output #1\\ High  |    |
+|  40836:\\ 40837  |  Output #2\\ Low  |    |
+|  40838:\\ 40839  |  Output #2\\ High  |    |
+|  40840:\\ 40841  |  Output #1\\ Ramp Rate  |    |
+|  40842:\\ 40843  |  Output #2\\ Ramp Rate  |    |
+|  40844:\\ 40845  |  Output #1\\ Reverse Action  |  0=Normal\\ 1=Reverse  |
+|  40846:\\ 40847  |  Output #2\\ Reverse Action  |  0=Normal\\ 1=Reverse  |
+|  40848:\\ 40849  |  Input #1\\ P-Factor  |    |
+|  40850:\\ 40851  |  Input #1\\ I-Factor  |    |
+|  40852:\\ 40853  |  Input #1\\ D-Factor  |    |
+|  40854:\\ 40855  |  Input #2\\ P-Factor  |    |
+|  40856:\\ 40857  |  Input #2\\ I-Factor  |    |
+|  40858:\\ 40859  |  Input #2\\ D-Factor  |    |
+|  40860:\\ 40861  |  Auto/Manual Toggle\\ Input Terminal  |  1-5  |
+|  40862:\\ 40863  |  Auto/Manual Toggle\\ Input Channel  |  1-32  |
+|  40864:\\ 40865  |  Speed Control\\ Mode  |  0=Manual\\ 1=Auto  |
+|  40866:\\ 40867  |  Manual\\ Speed  |  value in\\ RPM  |
+Registers 41001 - 41998 are the Register Mirror Test Area(Any value written to these registers will be able to be read starting at register 30001. For example you can write a 32 bit value at 41001,41002 and read it at 30001, 30002)
+Starting at register 42000:42001 The Safety Setpoint for each channel is store. First High then Low.\\
+Example: 42000:42001 is Terminal 1 Input 1 High Safety Setpoint and 42002:42003 is Terminal 1 Input 1 Low Safety Setpoint.
+There is 100 register spacing between channels so Terminal 1 Input 2 High and Low Safety Setpoints are registers 42100:42101 and 42102:42103
+This continues for 32 channels per terminal board with 5 Terminal Boards Max